一、概述 
   該設備采用桁架式結構，在桁架上設置縱、橫向桁車，鶴管裝在桁車上，移動采用液壓油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可實現三個座標的自由移動， 
鶴管的平移與升降采用油壓推動三個油缸來實現，液壓系統設計有保壓回路機構，當升降油缸到達合適位置時，可將液壓泵停止，油缸不會因自重和負載產生下滑和偏離。操作時，只需操作手動換向閥，就可實現鶴管自由上升下降。當手動換向閥打在卸荷狀態，可以進行人工調節定位。桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在小車上，小車可在桁架上沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿足較大范圍的裝車要求。 
鶴管小車用三個油缸控制，保證在裝車范圍內三維空間活動自如，實現安全正常裝車。垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結構。在裝車時，在液體沖擊力的作用下，使垂管直接插入罐底后裝油孔自動打開，實現自動液下裝車，當槽車隨重量增加而出現罐口下移時，鶴管能自動跟進，使密封帽始終保持密封。減少油氣揮發和靜電積聚，************提高鶴管裝車的安全性保障庫區安全。液位探頭采用雙回路輸出，當油位達到液位探頭位置，自動切斷進油閥，與自動裝車控制系統實現互鎖。當裝車結束在外臂上升時，二級垂管自動回縮復位。 
密封帽采用錐形結構，有效防止平蓋由于罐口不平而導致的泄漏，而且錐形結構的強度比平蓋好，能保證裝車時油缸需持續下壓的要求。鶴管上設計有真空自動破壞機構，灌裝結束后能夠自動放空鶴管內殘液。鶴管排流口設計有獨特的橫向擴散型導流頭，裝車時油品無嚴重的翻騰和沖擊現象，因而有效地減少了靜電的產生。該桁架式密閉液下裝車鶴管******的優點是介質流經的管道內無一處動密封點，密封可靠，無泄漏。 

二、技術特點：
   油缸密封采用國外進口密封件，活塞桿表面進行鍍硬鉻處理，具有防塵，防銹、防腐、耐磨等特性。 
液壓設計有保壓回路機構，當升降油缸到達合適位置時，即使液壓泵停止，油缸不會因自重和負載產生下滑和偏離。操作時，只需操作手動換向閥，就可實現鶴管自由上升下降。當手動換向閥打在浮動狀態，可以進行人工調節定位。 
根據甲方現場條件，我們將液壓系統設計成總站和分站，分站布置在操作現場，總站和分站之間采用兩根金屬管道連接，分站與執行機構采用高壓軟管連接，這樣布置即避免管路交叉連接，又能達到操作方便，運動自如。 
液壓站采用一控四，即一臺液壓站向四臺鶴管提供動力； 
桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在小車上，小車可在桁架上沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿足較大范圍的裝車要求。鶴管小車用三個帶緩沖油缸控制，保證在裝車范圍內三維空間活動自如，減小小車行程到位時的沖擊，實現安全正常裝車。 
垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結構。在裝車時，在液體沖擊力的作用下，使垂管直接插入罐底后裝油孔自動打開，實現自動液下裝車，減少油氣揮發和靜電積聚，************提高鶴管裝車的安全性保障庫區安全。當裝車結束時，在外臂上升時，二級垂管自動回縮復位。全過程無需人工操作，減輕勞動強度，提高了勞動生產率和安全性。 
密封帽采用錐形結構，有效防止平蓋由于罐口不平而導致的泄漏，而且錐形結構的強度比平蓋好，鶴管有自動跟進裝置，使罐裝全過程密封帽始終保持密封。減少油氣揮發，************提高鶴管裝車的安全性保障庫區安全。 
鶴管上設計有真空自動破壞機構，灌裝結束后能夠自動放空鶴管內殘液。 
鶴管排流口設計有獨特的橫向擴散型導流頭，裝車時油品無嚴重的翻騰和沖擊現象，因而有效地減少了靜電的產生。 
鶴管采用具有0～30秒緩開緩關技術的 ，很好地滿足了打開進油閥門時應保證油品初速度符合GB 13348-92的要求 
該桁架式液下密閉裝車鶴管******的優點是介質流經的管道內無一處動密封點，密可靠，無泄漏。